Подписка
  1. Журнал абитуриентам Магнитогорска
  2. Новости вузов в Магнитогорске

Робот "Федор", над которым работали учёные МГТУ, отправился в космос

Это первый полет российского антропоморфного робота на МКС.  

Робот Федор, над которым работали учёные МГТУ, отправился в космос

22 августа известный на всю страну магнитогорский робот «Федор», над исследованием и разработкой которого занимались учёные Магнитогорского государственного технического университета имени Г. И. Носова, полетел в космос. Это событие знаменательно тем, что это первый полет российского антропоморфного робота на МКС.

Отметим, что робот создала компания «Андроидная техника» совместно с Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. В 2016-2017 гг. активное участие в его разработке и исследованию принимали ученые Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. Ученые кафедры автоматизированного электропривода и мехатроники разрабатывали электроприводы модулей антропоморфного робота «Спасатель», который являлся прототипом современного робота «Федора» (FEDOR-Final Experimental Demonstration Object Research). На втором этапе совместных исследований МГТУ и «Андроидной техники» ученые исследовали работу многозвенных манипуляторов «Фёдора».

«С „Андроидной техникой“ мы сотрудничаем с 2010 года. Помощь наших ученых заключалась в разработке сложных математических моделей мехатронных систем робота, алгоритма управления, программного кода, который впоследствии загружался уже в контроллеры данного робота. Тем самым мы помогли решить задачи устойчивого управления робототехническими устройствами, а именно — устойчивого хождения, устойчивого перемещения рук. Работали над исключением перезагрузок электроприводов в различных узлах робота и продлением их срока службы. Для нас важно было обеспечить оптимальное перемещение элементов манипулятора с наименьшими энергозатратами и с наибольшей эффективностью», — рассказал заведующий кафедрой автоматизированного электропривода и мехатроники МГТУ им. Г.И. Носова Александр Аркадьевич Николаев.

Профессор кафедры Евгений Яковлевич Омельченко, который непосредственно «общался» с «Фёдором» и в результате этого общения подготовил две монографии, также прокомментировал запуск робота в космос:

«Выход человека в космос — это всегда очень рискованное занятие. Отсутствие атмосферы, солнечная радиация пагубно влияют на человека. К тому же, это достаточно длительная и тяжелая операция, которая занимает до двух часов времени: надевание и снятие скафандра, открытие люков, герметизация отсеков и т.д. И благодаря нашему „Федору“ исчезает необходимость выхода космонавта в открытый космос. Космонавт, находясь на станции, сможет дистанционно управлять роботом с помощью экзоскелета, а непосредственную работу за пределами станции будет осуществлять наш „Федор“. Это очень удобно. Робот „Федор“ будет работать в безвоздушном пространстве, где высокий уровень излучения, различные температурные режимы: от +100 градусов до −100 градусов, и он прошел необходимую подготовку по всем параметрам. На протяжении двух недель 24/7 он будет находиться в этих условиях, и мы верим, что его космическая миссия пройдет успешно».

Кстати, учёные МГТУ по результатам работы с «Федором» подготовили научные монографии «Электроприводы модулей антропоморфных роботов» и «Автоматизированные электроприводы антропоморфных роботов».

22.08.2019 -

Подписка

на новостные ленты в VK, FB, OK, Яндекс Дзен или на почтовую рассылку

Подписаться в соц.сетях

Подписка

на новостные ленты в VK, FB, OK, Яндекс Дзен или на почтовую рассылку

Подписаться в соц.сетях