Работа ведется совместно с НПО «Андроидная техника».
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова совместно с НПО «Андроидная техника» работают над созданием коллаборативного робота, способного проводить качественную автономную узи-диагностику, а также обучать студентов-медиков.
Коллаборативные роботы или коботы созданы для совместной работы с человеком, они малогабаритные, грузоподъемность не больше 15 килограмм, имеют специальные оптические датчики для обеспечения его безопасности, а также датчики движения и обратной связи.
«Это шестизвенный манипулятор, который можно прикрепить к столу или стойке. Кобот может двигаться вокруг своей оси в разных положениях. На конечном звене манипулятора установлен датчик сил и моментов. Он необходим для того, чтобы мы могли задавать определенную нагрузку на робота, и он слушался, куда ему передвигаться. За счет элементов сопротивления, которые в нем установлены, мы можем перемещать узи-сканер в нужное специалисту положение», — пояснил исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
Сейчас ученые МГТУ им. Г.И. Носова разрабатывают программное обеспечение для обработки изображения, полученного с узи-датчика.
«Это серьёзный вызов для нас. Работа большая, но очень интересная, потому что медицинские изображения сложны, способ их получения — дело непростое, есть много элементов, которые нуждаются в распознавании. Сейчас ведется разработка интерфейса самого программного продукта», — прокомментировала доктор технических наук, профессор, заведующая кафедрой вычислительной техники и программирования МГТУ им. Г.И. Носова Оксана Логунова.
Обучать студентов-медиков с помощью коллаборативного робота — это лишь первый этап. В дальнейшем планируется сделать так, чтобы кобот мог работать в автономном режиме и давать результат с описанием узи-диагностики, а также разработать технологию, которая позволит выполнять ультразвуковое исследование удалённо. В этом случае врач и пациент могут находиться в разных местах. Специалист сможет подключиться к устройству и на копирующем манипуляторе производить все необходимые действия, а робот будет повторять их на теле пациента.
Кстати, МГТУ им. Г.И. Носова уже не первый год занимается реализацией проекта «Робототехника для науки и образования». Так, ученые создали информационно-сервисное андроидное робототехническое устройство, способное коммуницировать с человеком и передвигаться посредством колесной платформы. Такие роботы занимаются с детьми, в том числе с детьми с ограниченными возможностями здоровья.
«Робот направлен на активизацию развития коммуникативности, совершенствования познавательных, языковых, речевых, творческих способностей, навыков и умений, логики мышления ребенка, способствует социальной адаптации детей», — пояснил доцент кафедры дошкольного и специального образования МГТУ им. Г.И. Носова Владимир Чернобровкин.
«Когда ребёнок с аутизмом или ДЦП взаимодействует с взрослым человеком, он зачастую воспринимает его с настороженностью. В случае взаимодействия с робототехническим устройством, способным двигаться и общаться, ребёнок начинает ассоциировать его с собой и подражать ему. Это оказывает положительное воздействие на его социализацию», — добавил исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.